揭秘“大鬧”春晚舞臺的機器人 輕松跳大貨車行車紀錄器12套舞步



楊韶森 攝

羊城晚報訊記者陸志霖報道:“大傢新年好!”在除夕夜央視春晚廣州分會場上,一個小機器人向全國觀眾問好,甚至還客串起主持人。隨後540個機器人集體為孫楠當起瞭伴舞,舞姿整齊劃一,場面相當震撼。“廣東智造”讓全國人民嘖嘖稱嘆。2月8日,羊城晚報記者第一時間聯系上這傢機器人研發企業——深圳優必選科技有限公司的有關負責人,揭秘他們是如何讓這540個機器人在春晚舞臺上大秀舞技的。

急!籌備時間不到一個月

優必選公司的有關負責人告訴羊城晚報記者,這群春晚明星機器人有個統一的名字:阿爾法,產品代號為Alpha 1S,屬於雙足的仿人形機器人,是結構復雜、高度集成的機器人傢族成員。雖然身長僅有39.8厘米,但它擁有16個“自由活動”的關節,所以模仿人類的骨骼肢體動作活靈活現。

“我們在去年12月參加‘深圳創意十二月’時引起瞭有關方面的關註,經過多方推薦後,央視才向我們發出邀請的。”該負責人回憶說,接到邀請時,距離春晚隻剩下不到一個月時間。

遊覽車行車紀錄器 負責人說:“當時,公司迅速反應,精心選出技術部、研發部、設計部的36名員工組成春晚節目籌備小組。”為防萬一,他們當時共準備瞭720個機器人。“直到彩排前一天晚上,生產部還在通宵加工和測試,終於順4G即時影像行車紀錄器利按時提供瞭720個達標的機器人。”

勁!已申報吉尼斯紀錄

要在短短時間裡使得540個機器大車專用行車紀錄器推薦人在舞臺上發揮極致,研發人員還面臨瞭前所未有的重大考驗。Alpha 1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題。

據悉,表演當晚,540個機器人排成9×15的4個方陣,為瞭讓每個方陣的機器人能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果,技術人員共為其定制瞭12套舞步。“舞蹈先後修改瞭五六版,寫瞭將近70套舞蹈編程,才選出最後這12套。”該負責人介紹說。

還有一個難題就是遠程控制。據悉,當時控制臺距離最遠端的機器人達50米以上,要求“信號傳輸距離遠、抗幹擾能力強及機器人接收信號靈敏度高”。研發人員專門為此更新瞭信號傳輸模塊,最後用一臺終端控制解決瞭問題,信號傳輸距離也從百米擴展到半徑覆蓋5公裡。此外,還增加瞭控制機器人軟件的同步處理算法,使得540個機器人之間的同步誤差達到毫秒級別的處理能力。優必選公司有關負責人表示,這個演出難度著實不小,陣容也是前所未有,公司正為此申報吉尼斯世界紀錄。

贊!“廣東智造”是真智能

以往國內研發的機器人主要依靠輪式、履帶式和多足式底部設計行進運動,隻能展現出廠前預先設定好的指令,離真正的智能化還有不小的距離,更別說隨音樂節拍起舞瞭。

“Alpha 1S前後花瞭5年時間,斥資5000萬元,終於在其核心部件伺服舵機系統取得瞭突破性的進展。”有關負責人表示,“Alpha 1S的‘智’,還體現在軟件和應用上可以無限擴展。它可同時兼容IOS /Android手機系統;通過數據線Alpha 1S可以和電腦相連接,經過專門的軟件,用戶可以自行編輯程序,而無需具備系統專業的編程知識,這樣的屬性讓它適用於各層次人群。”據悉,Alpha 1S領先國內服務型人形智能機器人行業水平,並能媲美歐美日韓的同類型機器人,但價格上,卻隻是國外同類產品的1/10左右。

Alpha 1S登上春晚舞臺一夜成名,這540臺機器人會公開出售嗎?“這款機器人上完春晚就賣爆瞭。”但上述負責人說:“春晚演出的540臺機器人將進行限量珍藏版銷售,部分款項將用於中國兒童福利事業的發展,盡企業的社會責任。”


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